А вообще в простейшем варианте диагностика выглядт так: sudo ktrace -itn asterisk -cdvdvdvdvdv, затем убиваем и kdump
кто последний NAMI - тот и виноват. Или же - переименовываем все модули (или подозрительные) и по одному пробуем добавлять
В непростейшем - просто ktrace -i asterisk .., запуск из-под gdb с и опционально пересборка asterisk с дебагом, дабы по корке (сделанной по gcore или kill -3, например) посмотреть где крутится